排水管网是城市市政基础设施的重要组成部分，被称为“城市血脉”，承担着整座城市的雨污水排放使命。做好雨水管网清淤疏通，“三分建七分担”，地下排水管网好像城市血脉，一处积淤阻塞或许引起排水系统功用损失。
一群身穿绿色外衣的工人，正在对地下排水管网进行溯源排查。在他们的控制下，一只细巧的管道机器人钻入排水管道内，自带的高清摄像头旋转360度，将管道内的实时画面传到地上。
“相当于用‘胃镜’给管道做体检，看里边有没有破损、变形、阻塞等问题。”正在现场检查作业的海沧区建造与交通局副局长、排水管网溯源排查及整治工程项目部负责人贾振彪打了个形象的比方。
