10月19日上午，杭州第4届亚残运会火炬传递在淳安县千岛湖秀水广场发动。其间，第13棒瞎子火炬手蔡琼卉的进场方法成为焦点引导她上台的不是志愿者，而是一台脚步掷地有声、播报明晰嘹亮的智能导盲犬。
这是智能导盲犬初次应用于大型赛会火炬传递，它以四足智能机器人空间建模及环境感知才能引导视障残疾人行走。“跟着智能导盲犬行走，我有一种了解感，它的运用感和实在导盲犬是相同的，也能带给我满满的安全感。”蔡琼卉由衷感叹。
这款智能导盲犬由杭州企业宇树科技研制制作。它的学名叫“B1”，是一台工业级四足智能机器人。不少人对亚运田径赛场上拾铁饼、捡标枪的“显眼包”机器狗有形象，智能导盲犬便是它们的“升级版”。
“B1”是一条“大型犬”“站立”时，长1.1米、宽0.46米、高0.63米，相当于一只德国牧羊犬。
“B1”能够自主避障，还能在检测到障碍物时用语音播报提示瞎子。蔡琼卉说，火炬传递的短短50米，智能导盲犬别离告知了她“动身”和“抵达”的信号。“尽管旅程很短，但它走得很稳妥，让我很惊喜。”
由于有着6年多的实在导盲犬伴随阅历，蔡琼卉和“B1”的磨合非常顺畅。此前，研制团队屡次让火炬手和智能导盲犬“密切触摸”，从跋涉速度到扶手凹凸，从“牵绳”长短到播报音量，重复进行改装和调试。
以扶手高度为例，智能导盲犬选用的是火炬手手臂天然下垂时的舒适视点，就像牵着一条实在导盲犬一般，随时能感应到对方在身旁；跋涉速度上，“B1”最快可达1.2米/秒，慢下来时，又像一只温顺小狗般伴随瞎子漫步。
宇树科技市场推广司理初阳介绍，火炬传递时，智能导盲犬选用的是主动巡航，即无需人工操作就能自行行进。“屡次调试后，咱们定下了一个稳定速度，在这个速度基础上，若遇到障碍物，智能导盲犬会提早2至3秒播报，让火炬手能提早反响。”初阳说。
火炬经过传递后，来到第79棒火炬手、射箭运动员叶金燕手中。叶金燕7岁时因车祸失去了左腿，协助她完结这次火炬传递的，是一条深灰色涂装的智能仿生腿。
这条让叶金燕走起来简直与健全人无异的智能仿生腿，来自杭州高新科技企业强脑科技，背面依托的是先进的脑机接口技能。
“想让义肢更灵敏自若，能够支撑人跑动起来，其实很难。”强脑科技相关担任的人介绍，传统义肢很难仿照人体的膝关节，所以常常会有走路不天然、简单摔跤的问题，根本不能支撑跑步。这条仿生腿经过内置的传感器体系，能够实时监测运用人的走路步态，再经过强壮的算法处理后转化为指令，操控其液压体系，然后针对当时运动情况做动态的实时适配。
叶金燕本年2月就开端佩带智能仿生腿，从9月初开端，强脑科技的技能团队每周都会陪叶金燕进行深度练习，帮她调理参数。更重要的是，逐步调整她因终年佩带传统义肢形成的步态问题，让她的走路姿态逐步趋近于健全人。
“期望能够经过科技和智能的力气，让残障人士日子更快捷，更具幸福感。”强脑科技相关担任人说。
