：本月30日，我国4500米载人潜水器深海勇士号将正式检验交给，估计在往后30年里为海洋科考服务。深海勇士号具有现在世界先进的操控体系，这套操控体系于日前发布了正式版。这意味着，它往后能够应用在各类潜水器中，也为我国正在制作的万米级潜水器打下根底。
假如把载人潜水器幻想成智能生物的话，操控体系就像生物的大脑和神经体系。终究它有多聪明呢？
深海勇士号操控体系研制课题负责人 祝普强：比方说潜水器在水下是什么姿势，它怎样往前跑，怎样作业，怎样悬停，都有一个很好的操控。别的一种便是它能够自动驾驭，比方说现在轿车也在往无人驾驭或许自动驾驭方向开展，而咱们潜水器现已具有自动驾驭的才能。
我国自主研制的万米级全海深潜水器，估计在2020年前往世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行下潜，深海一万米，漆黑一片，温度骤降，潜水器每平方厘米都要接受1.1吨的压强。怎样保证三位潜航员的安全，是潜水器操控体系最要害的课题。首要，先进的避碰体系能够保证潜水器在深海飞行过程中，遇到障碍物时能紧迫刹车。别的，潜水器假如产生漏水，操控体系能够关掉液压体系，来维护潜水器主体。
深海勇士号载人潜水器试航员 赵兵：要让一个20吨级的载人潜水器在深海的环境下，战胜本身的大惯性以及海流的扰动，完结在海底进行正负20厘米的操控精度，这是一个具有很大挑战性的难题，咱们进行了重复的规划和改善，终究也验证了咱们的操控体系的操控精度是能够满意咱们的规划目标的。
除了自动驾驭、紧迫制动、避免漏水以外，新一代潜水器操控体系最牛的规划便是自带导航，能够完结难如登天。
深海勇士号载人潜水器操控体系负责人 祝普强：比方咱们去热液区、去冷泉区去作业，或许是咱们做一个深渊的海底培育，咱们把设备放在那儿，咱们都要第2次或许更屡次重复抵达那个方位去，所以这个相当于便是难如登天。
万米深海，众多无边。历经技术革新，新式潜水器操控体系总算完结了在水下的高精度自主导航定位。
深海勇士号载人潜水器试航员 赵兵：“深海勇士号”第22次的海试下潜，咱们其间的使命之一便是要寻觅到第19次下潜时布放的标志物，而咱们其时具有的信息只要在布放的时分记载的坐标信息，要驾驭潜水器在3500米的深度来搜索到这样一个直径不到50厘米的标志物，无异于难如登天，咱们在以标志物为中心，直径20米的区域内进行来回蛇方式的查找，终究依托咱们的导航定位算法和咱们的搜索战略成功地寻觅到了标志物。
深海勇士号载人潜水器悉数由我国人自主研制制作，操控体系作为最杂乱的规划体系，国产化之路并不是一往无前，用科学家的话来说，便是摸着石头过河。从初代的只能完结简略的操作，到具有最强大脑，历经了16年。
深海勇士号载人潜水器操控体系负责人 祝普强：第一代首要契合的是工程需求的要求，也便是我完结最简略的潜水器的操控，我要求潜水器能动，能干活，能下潜就能够了。由于咱们第一代也是创始，国内之前是没有的。
为了满意了科学需求，第二代潜水器操控体系将深海地形图参加其间，让潜水器在深海摸清方向，到了最新一代，完结了许多高档指令和功用，打造出现在世界一流的潜水器大脑和神经。
深海勇士号载人潜水器主任规划师 赵洋：实践调试的时分，咱们最严峻的时分许多数据都采不到，所以说其时咱们在现场也是费了很大的精力去改善咱们的接口模块，去处理上面存在的一些数据链路的问题，终究把咱们一切的国产化设备都衔接到了一同，完结了现在载人潜水器操控体系的安稳、安全、牢靠的运转。
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