原标题：天准科技VS奥普特VS矩子VS凌云光：机器视觉工业2021年11月盯梢
机器视觉，是经过光学设备和非触摸的传感器，主动地接纳和处理一个实在物体的图画，以取得所需信息或用于操控机器人运动的设备。
广义的机器视觉依照应用范畴，可分为工业视觉（用于检测、智能制作等范畴）和计算机视觉（用于消费、服务等智能日子范畴），本文所述的机器视觉，特指工业视觉。
矩子科技——2021前三季度，完结经营收入4.08亿元，同比增加18.77%；完结归母净赢利0.87亿元，同比增加26.7%。
天准科技——2021前三季度，完结经营收入5.92亿元，同比增加36.97%；完结归母净赢利0.22亿元，同比增加23.63%。
奥普特——2021前三季度，完结经营收入6.44亿元，同比增加38.98%；完结归母净赢利2.18亿元，同比增加20.14%。
凌云光——2020年经营收入17.55亿元，同比增加22.70%；完结归母净赢利1.34亿元，同比增加251.52%。
上游——光源机器操控器（日本CCS、日本Moritex、奥普特）、软件及算法（德国MVTec、美国康耐视、瑞典海克斯康、日本基恩士、奥普特、天准科技）、工业镜头（日本CSC、日本Moritex、奥普特）、工业相机（海康威视、华睿科技、美国康耐视、德国Basler）、传感器（美国康耐视、日本基恩士、天准科技）
中游——体系集成商/设备商（德国Hennecke、美国DWFritz、日本基恩士、美国康耐视、矩子科技、天准科技、奥普特、精测电子）
值得注意的是，机器视觉体系既能够有专业设备（如主动光学检测机、印象丈量仪、主动切孔机、打胶机等），也可作为附加设备，直接安装在终端的机器人或出产线上。原理相同，集成度不同。
下流——应用范畴很广，包含消费电子、半导体、轿车、印刷、电池、机器人等范畴。
从2020年收入来看，凌云光（17.55亿元）天准科技（9.6亿元）奥普特（6.42亿元）矩子科技（4.82亿元）。
从机器视觉类产品的相关收入来看，凌云光（10.54亿元）天准科技（8.79亿元）奥普特（6.42亿元）矩子科技（3.67亿元）。
值得注意的是，天准科技、矩子科技处于机器视觉工业链中游，出售的是成套检测设备；而奥普特、凌云光处于工业链上游，首要出售中心零部件及解决方案（如光源、镜头、工业相机、软件体系）。
一、天准科技——从精细丈量仪器发家，当时收入以智能检测设备（机器视觉检测设备）为主，占比85.24%，其次是精细丈量仪器（8.8%）、智能制作体系（4.38%）、无人物流车（1.2%）。
其机器视觉检测设备首要为应用于工业流水线在线检测场景，对工业零部件和产品的实时在线尺度与缺点检测。
二、矩子科技——机器视觉（43.18%）、操控线%）、操控单元及设备（22.24%）、其他（1.53%）。
其机器视觉产品首要是外观缺点检测设备，应用于PCB、MiniLED、LED和FPC等消费电子检测范畴，此外，主动化出产设备包含镭雕机、选择性波峰焊等。
别的，操控线缆事务是机器视觉设备的要害原资料；操控单元及设备事务首要是为品牌厂商定制出产设备和部件，为电子装联事务（非机器视觉相关事务）。
三、奥普特——2020年收入重分类为：机器视觉产品（91.11%）、配件（8.87%）。从2019年数据来看，光源是公司的首要收入来历占比47.22%，其次为镜头18.42%，产品均为机器视觉上游产品。
它的机器视觉范畴开展途径，从2006年建立就进入技能难度相对较低的光源，2014年进入镜头范畴，现在可出产定焦镜头和线 年推出自主算法SciVision视觉操控器。
四、凌云光——从印钞职业检测设备发家，然后往上游软件、智能相机、镜头号范畴开展。现在，机器视觉产品占比60.03%，其次是光通信产品（38.63%，首要是署理）、服务收入（1.34%）。
其间，机器视觉产品包含：可配备视觉体系（4.32亿元）、智能视觉配备（3.8亿元）、视觉器材（2.32亿元）。
值得注意的是，凌云光在消费电子范畴掩盖较广，2020 年在国内消费电子范畴的可配备视觉体系市占率为22.4%，位列职业第三，仅次于康耐视和基恩士。
综上，矩子科技和天准科技，两家触及上中游两个环节（可是上游零部件均不对外出售），而凌云光触及上中游两个环节且对外出售，奥普特则是聚集上游中心零部件。
从经营收入增速来看，天准科技和奥普特的收入增速，显着高于凌云光、矩子科技，首要是下流景气量的提高导致。天准科技获益于消费电子（首要是苹果）+光伏，奥普特获益于消费电子+锂电池。
从归母净赢利增速来看，奥普特凌云光矩子科技天准科技。
其间，天准科技动摇起伏较大，首要是由于收入承认有季节性，大客户苹果的收入通常在Q4承认，可是费用开销平均在每个季度，所以季度赢利的增幅动摇较大。
对增加态势有所感知后，咱们接着将三家公司的收入和赢利状况拆分，看看2021年三季报。（凌云光无较新一期数据）
一、天准科技——2021前三季度，完结经营收入5.92亿元，同比增加36.97%；完结归母净赢利0.22亿元，同比增加23.63%。
2021Q3单季度收入2.2亿元，同比增加5.7%，环比下降13.5%；归母净赢利0.20亿元，同比增加34.32%，环比下降12.66%。
2020Q4收入快速增加，首要是遭到消费电子需求的拉动。消费电子范畴的产品收入同比增速为103%，首要为尺度丈量和新推出的检测范畴设备。
2021年Q1赢利负增加， 完结并购德国MueTec（切入半导体范畴），MueTec主营产品为晶圆类产品的高精度光学检测（亚微米级）和丈量设备（用于前道），长时刻客户包含英飞凌、恩智浦、台机电等。
不过，MueTec体量较小，2021年上半年收入仅19.87万元，亏本402.21万元，暂未对2021年Q1奉献赢利。
二、奥普特——2021前三季度，完结经营收入6.44亿元，同比增加38.98%；完结归母净赢利2.18亿元，同比增加20.14%。
2021Q3赢利下滑，首要遭到毛利率影响（同比-6.84pcts，环比-1.16pcts），首要是新能源订单加快承认以及部分原资料提价，新能源事务的毛利率低于消费电子事务。
2021年Q1的经营收入增速较快，首要遭到两个要素影响：A、消费电子范畴，拓宽了机器视觉解决方案的应用范畴，以苹果为例，从拼装环节向零部件、模组等环节扩展；B、下流新能源职业高景气量，公司绑定宁德年代。2021年上半年新能源事务详细收入未发表，依据职业调研状况来看，订单大致能超越上一年全年。
从锂电池出产工序来看，奥普特所出产的视觉产品除了拌和工序外，其他出产环节均有所掩盖，因而，2020年宁德年代建立担任机器视觉的部分与奥普特协作。
三、矩子科技——2021前三季度，完结经营收入4.08亿元，同比增加18.77%；完结归母净赢利0.87亿元，同比增加26.7%。
2021Q3，单季度完结经营收入1.46亿元，同比增加32%，环比下降1.02%；归母净赢利0.29亿元，同比增加11.07%，环比下降11.03%。
2021Q3单季度收入增加较快，首要遭到3D SPI和3D AOI新品的拉动（2020年下半年推出）。
新品的推出使得公司具有了SMT（外表贴装技能）整线的才干。一起，新品的推出也使得单机价值量也得到提高，以PCB产线~40万，3D AOI价格约60万。
2019Q3收入同环比均下滑，首要遭到电子装链事务下滑影响，由于海外客户（NCR、Diebold、Ultra Clean）缩减了在内地的收购规划。
从毛利率状况来看，奥普特天准科技矩子科技凌云光。很显着，机器视觉上游零部件的毛利率（奥普特）＞中游整机设备的毛利率（天准科技、矩子科技）。
奥普特首要出产上游毛利率更高的产品，光源毛利率为80%左右、镜头毛利率为60%~70%，而矩子科技和天准科技出产的中游设备毛利率在40%~50%，凌云光则是遭到署理的光通信事务毛利率29.55%拉低所造成的。
再来看本钱结构，中游和上游均以直接资料为主，占比80-90%左右，制作费用、人工费用占比很少。
净利率方面，奥普特矩子科技天准科技凌云光。其间，天准科技和凌云光净利率较低，除毛利率影响外，首要遭到研制费用率和出售费用率的影响。
从出售费用率来看，矩子科技显着低于其他三家，首要是矩子科技采纳经销为主、直销为辅，其他企业以直销为主。而天准科技的出售费用率不断下降，首要是收入增速较快影响，现已下降至与奥普特挨近。
管理费用率方面，凌云光显着较高，首要是2018-2020年都遭到股权鼓舞影响。天准科技2021Q1抬升，也是遭到单季度股份付出（股权鼓舞）较高影响。
研制费用率方面，天准科技（15%~25%）＞奥普特（10%~15%）＞凌云光（10%）＞矩子科技（5%）。
天准科技的Q1-Q3的研制费用率略高，是由于前三季度收入较少导致费用率较高，而看全年研制费用率水平，与奥普特附近，也是在10%~15%左右。
总的来说，除了矩子科技以经销为主，其他三家公司都是以直销为主，这与海外龙头基恩士和康耐视的出售形式共同。基恩士曾表明，在这个职业里，只要直销才干更好地呼应客户需求。
从ROE来看，奥普特较高，首要是遭到净利率的影响。此外，这几家公司（除凌云光）近几年ROE都出现下滑，首要是遭到上市融资的影响，其间矩子和天准2019年上市，奥普特2020年上市。
所谓机器视觉，其底子作用是代替人眼、人工去完结消费电子、半导体、光伏、轿车、电池等工业出产线上的产品辨认、尺度丈量、定位、缺点检测等基本功用。
从技能难度排序，检测定位丈量辨认，因而，检测的机器视觉刚需更高。所以，检测功用占到机器视觉50%需求以上。
一、人口老龄化——是较为底子的影响，第七次人口普查显现，60岁以上白叟占比提高到18.70%，依据现在的信息来估测，估计到2050年，60岁以上人口比例占比约30%。
一起，从用人本钱视点看，乡镇单位用工本钱继续攀升。乡镇单位工作人员平均工资从2000年的9333元上升为2020年的9.74万元，20年间用工本钱上升挨近十倍。
依据专家猜测，一套价值一万美金的视觉体系软件能够代替3个工人，依据世行的数据全球工人工资每年约1万美金，则视觉体系可节省至少60%的本钱。
依据亿欧智库调研显现，当时制作业 90%的企业配有主动化出产线%运用智能化技能。我国制作业智能化水平较美国、 日本、德国还有必定程度距离。
三、接下来是工业导向层面——依据“十四五”规划，鼓舞高端配备制作工业开展，机器视觉是智能制作配备感知、剖析部分的重要零部件，契合“工业4.0”、“工业物联网”等概念。一起机器视觉又归于人工智能的一个分支。
所以，未来机器视觉的浸透率提高是确定性较高的趋势，那么，未来机器视觉的商场空间有多大？
全球商场规划看，依据Markets and Markets 计算，2020年全球机器视觉商场规划107亿美元，2015~2020年复合增速为13.83%。龙头基恩士、康耐视各完结了15.0%、15.2%的年均收入复合增速。
我国商场规划看，国内机器视觉职业的出售额从2018年的 101.80 亿元增加至2020年的144.20亿元，复合增加率达19.02%。
其间，2020年增速低（13.65%）首要是遭到卫生事件影响。从更长的时刻周期来看，2014-2019年年均复合增速达32.4%。
考虑到2018年我国制作业产量占全球的比重为28.4%，而机器视觉工业占全球产量的14.68%，我国机器视觉的浸透率还有很大的提高空间，未来国内机器视觉职业增速很可观。
